허락하신 새 땅에 들어가려면
맘에 준비 다하여 힘써 일하세
여호수아 본받아 앞으로 가세
우리 거할 처소는 주님 품일세

시험환난 당해도 낙심 말고서
맘에 걱정 버리고 힘써 일하세
여호수아 본받아 앞으로 가세
우리 거할 처소는 주님 품일세

앞서가신 예수님 바라보면서
모두 맘을 합하여 힘써 일하세
여호수아 본받아 앞으로 가세
우리 거할 처소는 주님 품일세

일할 곳이 아직도 많이 있는 데
담대하게 나가서 힘써 일하세
여호수아 본받아 앞으로 가세
우리 거할 처소는 주님 품일세